1.5KW伺服电机行星减速器地脚螺丝松动或螺丝坏等现象会造成振动不平稳，此原因会造成齿轮减速器振荡大而作业状态异常；耦合器损毁。当与此齿轮减速器衔接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损毁时。就会将它的振荡传给1.5KW伺服电机行星减速器，因而使齿轮减速器振荡异常；电机螺丝松动。与耦合器毛病相似，当电机因为种种原因呈现振荡时，就会将振荡传给齿轮减速器，使齿轮减速器振荡变大；轴承磨损严峻。
这些原因都会造成1.5KW伺服电机行星减速器无法正常作业；齿轮损毁。齿轮损毁包含齿面点蚀严峻、齿轮啮合空隙大、齿轮齿磨损严峻、断齿，这些齿轮磨损的状态均可能是齿轮减速器因振荡大而无法正常作业；轴变形失去平衡。
当轴的强度和强度低于要求或因为长期作业而老化时会造成轴的变形，轴的变形会构成齿轮减速器振荡大；防备及扫除办法。紧固底脚螺栓；查看耦合器损毁的位置和原因，及时修理耦合器；紧固电机松动的螺丝；替换轴承；替换齿轮；替换轴。
1、在台申电机1.5KW伺服电机行星减速器的输出轴上加装联结件（链轮、皮带轮、联轴节等）的时候不能直接采用锤击的方式加装。如此会使输出轴变形或移位，让减速器工作的时候轴断裂，还有可能出现安全事故等，加上输出轴的结构受力问题，不可以承受轴向锤击。所以安装上要轴端螺孔旋入螺钉结件方式。
2、使用时要将台申行星减速器的位处阻塞换好排气螺塞。比如没有及时换，倘若长期的运行工作，台申电机1.5KW伺服电机行星减速器内部的气体会将油封胀坏，以此让精密行星减速器漏油。因此要及时换来保证伺服电机行星减速器运行的时候的内部气体排出体外。
3、特别注意齿轮行星减速器次运行300～500的时候要及时换润滑剂，以后每隔一段时期都要换一次润滑剂，冲洗下以维持润滑剂清洁，使减速器的应用寿命的以增加，这在工作上又提高了工作效率。另外一定要注意那种粉尘大、温度高、工作环境差等工作场所，这中地方要每隔半个月对润滑剂进行一次检查，也要对表层处理清洁等。由于伺服马达的控制性会由于速度的减少，导致形成某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，十分容易看出。
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