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不少学者对加热过程中的转变进行了研究，如奥氏体的产生、奥氏体的再结晶、残留碳化物的分布及使用非球化组织作为原始组织等。isch等两次奥氏体化后淬火的轴承钢1Cr6的机械性能进行了研究首先，进行15℃奥氏体化并快冷至55℃保温后空冷，获得均匀的细片状珠光体，随后进行85℃二次奥氏体化、淬油，其淬后组织中马氏体及碳化物的尺寸细小、马。在应力的作用下，其性能怎么，需进行进一步的研究，但可推测其疲劳性能应强于常规淬火。

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所以适合于工业机器人的关节部和部、机械加工中心的台，精密工作台、机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈9互相垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者块，可以预防滚子的倾斜货滚子之间互相磨察，有效预防了扭矩的增加。交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化，特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸，而且具有高刚性，所以适合于工业机器人的关节部位或者部位、机械加工中心的工作台、机械手部、精密工作台、仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

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