安川变频器是世界知名的变频器之一，由安川电机株式会社生产。源于安川电机对电机的输入了解，安川变频器以其优秀的控制性能和优良的产品质量，依靠安川人“以的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念获得世界工业领域的认可。安川变频器代表着高性能可靠性强和安全性高性。 电源为多点连接，指令为基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型链接，降低了配线数量，并降低了配线所需空间。 推动器部和电机部一样，都采用防水结构（IP67），和防水连接器结合使用，适用于有水的环境。注:逆变器多能连接8台推动器自带型伺服电机。（因电缆长度，逆变器容量而不同） 安川变频器制动单元 制动单元，全叫作“变频器专用型能耗制动单元”，或者是“变频器专用型能量回馈单元”，广泛用于控制机械负载比较重的、制动速度要求十分快的场合，将电机所产生的再生电能经过制动电阻消耗掉，或者是将再生电流反馈回电流。一、制动单元的产生背景在变频变速系统中，降速的基本方式就是经过逐步降低给定频率来实现。当拖动系统的惯性较大，电机的转速的下降将跟不上电机同步转速的下降，即电机的实际速度比其同步速度高，此时电机转子绕组切
二、制动单元的主要功能在某些应用场合，需要快速降速，按照异步电机原理可以知道，若滑差越大转矩也越大，同理制动转矩将随着降速速率的加大而增大，使系统降速时间大大缩短，能量回馈大大加速，直流母线电压快速上升，因此务必将该回馈能量快速消耗掉，保持直流母线电压在某一安全范围以下。制动单元系统的主要功能就是能快速将该能量消耗掉（能量由制动电阻转换成热能散发）。它有效的弥补了普通变频器的制动效率低、制动转矩小（≤20％额定转矩）的缺点，对于一些需快速制动但频度较低的场合十分适合。
三、制动单元的动作流程
3.1、当电机在外力的影响下减速时，电机以发电状态运转，产生再生能量。其产生的三相交流电动势被变频器逆变部分的六个续流二极管结合而成的三相全控桥整流，使变频器内直流母线电压持续升高。3.
2、当直流电压达到某一电压（制动单元的开启电压）时，制动单元功率开关管开通，电流流过制动电阻。3.
3、制动电阻释放热量，吸收再生能量，电机转速下降，变频器直流母线电压降低。3.
4、当直流母线电压降到某一电压（制动单元停止电压）时，制动单元的功率管关闭。此时没有制动电流流过电阻，制动电阻在自然冷却，降低本身温度。3.
5、当直流母线的电压重新升高使制动单元动作时，制动单元将反复以上流程，平衡母线电压，使系统正常运转。
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