1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。 MH型、MHh型电动单梁门式起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5

额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种

跨度：3m--28m

操作方法：地面操作、司机操作室操作

回转机构用以使臂架回转，是由推动装置和回转支承装置结合而成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架能为箱形结构或桁架结构，亦能为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。结合式自立起重机和悬挂起重机的术语：起重重量：起重机设计负载额定重量。 产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），运行温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的设备。

有一两伸出臂的门式起重机，由于本身重量及动负荷而生的弯曲力矩图和剪刀图。可以计算出跑车的刹车力，在车轮和轨道间的系数是0.15。

桥架的横向风压(满负荷时)：取20-25公斤/平米。由于风压和刹车力所作用的水平力(在跑车轨道方向)。本品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，操控方便。

无损伤变质；螺栓触头、电刷等联接部位应可靠；起重机上所采用的电气设备及电气元件应与供电电源和工作及工作条件相适应。对裸线供电应检查外部涂色与指示灯的设置是不是符合要求；对软电缆供电应检查电缆收放是不是合理；对集电器要检查滑线全长无弯曲，无卡阻可靠。2Ccy6VnE